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ECSE 493 Control and Robotics Laboratory (2 unités)

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Offert par : Génie électr. et informatique (Génie et l'architecture)

Vue d'ensemble

Génie électrique : Experimental studies for the design of control systems, with particular emphasis on motion control as applicable to robotics. Modeling of DC motors and electro-mechanical systems. Controller design in the time and frequency domain as well as state space. Experimental examples of PID, lead-lag, full state feedback and LQR controllers.

Trimestres : Hiver 2013

Chargés de cours : Musallam, Wissam (Winter)

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